殘余尿量計算公式為排尿后立即導尿或超聲測量膀胱內尿液體積，常用方法包括導尿法（殘余尿量=膀胱內導出的尿液量）和超聲法（殘余尿量=膀胱前后徑×上下徑×左右徑×0.52）。

通過(guò)導尿管直接測量排尿后膀胱內殘留的尿液量，結果較為準確，但屬于有創(chuàng )操作。

利用超聲儀器測量膀胱三個(gè)徑線(xiàn)后代入公式計算，無(wú)創(chuàng )便捷，但可能存在測量誤差。

測量結果可能受膀胱形態(tài)、儀器精度、操作者技術(shù)等因素影響，需結合臨床判斷。

殘余尿量超過(guò)50毫升提示可能存在排尿功能障礙，需進(jìn)一步檢查明確病因。

建議在醫生指導下進(jìn)行殘余尿量檢測，結果異常時(shí)需結合其他檢查評估泌尿系統功能。